São depósitos organizados de sais minerais em excesso nos rins ou em qualquer parte do aparelho urinário. A concentração das diferentes substâncias encontradas na urina é que vai determinar o tamanho e a velocidade do crescimento das pedras. Os cálculos renais normalmente são formados por cálcio, porém podem ser formados por outros tipos de minerais, como por exemplo: estruvita, oxalato e ácido úrico.
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